DENSIDAD: Es la cantidad de materia de un cuerpo en un determinado volumen de espacio. La formula de la densidad absoluta es el Kilogramo masa dividido metro cúbico.

Densidad Relativa: Es un número (sin magnitudes) que surge de dividir la densidad de una sustancia con la densidad de otra sustancia. Se toma como densidad relativa 1 al agua, por ejemplo la densidad relativa del hierro es 7.88, es decir el hierro es casi ocho veces más denso que el agua.
Densidad Relativa de los gases: Los gases se comparan con la atmósferea terreste. Es decir la unidad con la cual se comparan los gases es de 1 ATM a cero grados Celicius.

Para medir la densidad de un líquido se utiliza un aparato llamado densímetro. Seguro lo vieron en un taller de autos mientras el técnico media una batería.

El Picnómetro posibilita la medida precisa de la densidad de sólidos, líquidos y gases.

Con la balanza hidrostática podremos medir precisamente sólidos.

La balanza de Mohr que es una variante de balanza hidrostática, permite la medida precisa de la densidad de líquidos.